[AI] 자율주행의 6단계. – Level 0부터 Level 6까지

안녕하세요! 테슬라를 필두로 자율주행은 최근 자가용뿐만 아니라 택시, 버스 등 다양한 교통수단에서 뜨거운 주제로 다뤄지고 있습니다. 미국자동차기술학회(SAE)는 자율주행 기술을 6단계로 분류해 각 단계별로 차량의 자율성 수준을 정의하고 있습니다.

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오늘은 이 6단계를 함께 살펴보고 자율주행 기술의 현재 위치와 앞으로 나아갈 방향에 대해 알아보도록 하겠습니다.Level 0: 비자동(No Automation) Level 0이란 자동차가 아무런 자동화 기능을 갖추지 못한 상태를 말합니다. 이 단계에서는 운전자는 차량의 모든 조작을 직접 수행해야 합니다. 조향, 가속, 제동, 모두 운전자의 손에 달려 있는 것입니다. 이 단계는 자율주행 기술 발전 이전 전통적인 자동차 운전 방식을 의미합니다.

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Level 1: 운전자 지원(Driver Assistance) Level 1에서는 자동차가 조향 또는 가속/감속에 대해 일부 지원을 제공합니다. 예를 들어, 크루즈 컨트롤이나 스티어링 보조 시스템 등의 기술이 여기에 해당됩니다. 그러나 주된 점은 운전자가 여전히 주행의 주요 책임을 지고 있다는 것입니다.Level 2: 부분 자동화(Partial Automation) Level 2는 조금 더 진보된 단계로 차량이 조향과 가속/감속을 동시에 처리할 수 있습니다. 운전자는 여전히 주행 환경을 감시하고 긴급 상황에 개입할 준비를 해야 합니다. 이 단계의 대표적인 예는 자동차가 특정 속도와 차선을 유지하면서 주변 차량과의 안전한 거리를 조절하는 자동차의 기능입니다.

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Level 3: 조건부 자동화(Conditional Automation) Level 3에서는 차량이 대부분의 운전 작업을 스스로 처리할 수 있지만, 특정 조건에서는 운전자의 개입이 요구됩니다. 이 단계의 차량은 운전자가 운전을 전적으로 차량에 맡길 수 있는 첫 번째 단계입니다. 그러나 시스템이 운전자에게 제어를 다시 요청할 수 있기 때문에 운전자는 언제든지 제어를 받을 준비가 되어 있어야 합니다.

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Level 4:高度自動化(High Automation)Level 4の自動運転車は、特定の条件と環境でドライバーの介入なしにすべての走行作業を行うことができます。 この段階では、車両がほぼすべての状況で自ら走行できますが、完全にすべての環境に適用されるわけではありません。 これは高度に自動化された自動運転技術が特定条件、例えば地理的制限がある地域や特定気象条件でのみ作動できることを意味します。Level 5:完全自動化(Full Automation)Level 5は、自動運転技術の最終目標です。 この段階では、自動車がどのような外部条件や環境でもドライバーなしで走行することができます。 つまり、車両はすべての道路状況と気象条件で自ら走行できる完全な自律性を備えることになります。 この段階の自動運転車は、ドライバーや操縦装置なしで完璧に動作できます。事実上、Level 4まで来ても自動運転は完成と見ても差し支えないと思います。 では、果たしてLevel 4まで自動運転が完成したら、道路はどう変わるのでしょうか?

존재하지 않는 이미지입니다.사치품 끝판왕 장식용 다이아몬드

이에 대한 저의 매우 개인적인 의견을 추가하면 ‘자가용’은 사치품이 될 것 같습니다.차를 운전하려는 ‘노동력’의 필요성이 완전히 사라지고, 이들을 통제하고 관리만 해야 한다면 과연 차를 사야 할 이유가 있을까요? 굳이 차를 사고, 보험료를 내고, 주차를 하고, 정비를 하기 때문에 부르면 바로 도착하는 완전 자율주행 택시를 타고 가는 것이 훨씬 편할 것입니다.

경제적인 면에서도 마찬가지입니다.구입과 유지 비용이 적지 않습니다.그러나 완전 자동 운전 기술이 충분히 발전하고 자동 운전 택시가 상용화되면 택시 회사(ex. 카카오 택시)는 택시 운전사를 고용할 필요는 없고 오직 자동차 값만 지불하고 정기적으로 정비하면 됩니다.택시 회사의 운영에 드는 비용의 대부분이 운전자의 임금임을 감안하면 그야말로 돈을 두고 돈을 벌게 되는 셈입니다.자동 운전을 100%활용하고, 정비와 충전 등의 시스템을 시 또는 도마마다 허브 시스템에서 하나로 통합하고 관리하면 관리비도 획기적으로 절감할 수 있을까요.자본주의의 원리에서 결국 이는 가격(택시 요금)하락으로 이어지고 어느 순간, 차를 사는 것보다 자동 운전 택시를 타는 게 싸게 될 것입니다.자가용은 그야말로 경제적 측면에서 합리적 아니라 사치품이 될 것이라는 게 저의 추측이에요!물론 추측에 불과하고 미래가 어떻게 될지는 아무도 모르잖아요?이번 글은 여기까지입니다감사합니다!

 

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