말, 젖소, 산양 등의 방목지에서는 봄~가을은 수풀의 성장 시기로 수풀의 수풀, 잡초의 목초지 침식으로 정기적인 제초가 필요하며, 겨울에는 적설량이 10㎝를 넘으면 말의 방목을 할 수 없어 즉각적인 제설 작업이 필요하다. 그런데 방목지는 속성상 면적이 방대하여 크게는 수만 평에 이르고 목장에서는 일 년 내내 많은 인력의 장시간 고된 노동이 이루어지고 있어 노동 환경 개선과 작업 효율화가 요구되고 있다. 이러한 상황을 타개하기 위해 샤프(과제총괄, 5G 특화망 장비 제공), 조화기연(드론카메라와 AI를 이용한 트랙터 경로 최적화 개발), 얀마(자율주행 트랙터 원격제어시스템 개발) 등은 2022년 11월부터 2023년 2월까지 약 3개월간 일본 북해도 내 빅레드팜 목장에 방목지 관리시스템(무인 자율주행 트랙터의 자동 제초 및 제설)을 개발·구축했다.말, 젖소, 산양 등의 방목지에서는 봄~가을은 수풀의 성장 시기로 수풀의 수풀, 잡초의 목초지 침식으로 정기적인 제초가 필요하며, 겨울에는 적설량이 10㎝를 넘으면 말의 방목을 할 수 없어 즉각적인 제설 작업이 필요하다. 그런데 방목지는 속성상 면적이 방대하여 크게는 수만 평에 이르고 목장에서는 일 년 내내 많은 인력의 장시간 고된 노동이 이루어지고 있어 노동 환경 개선과 작업 효율화가 요구되고 있다. 이러한 상황을 타개하기 위해 샤프(과제총괄, 5G 특화망 장비 제공), 조화기연(드론카메라와 AI를 이용한 트랙터 경로 최적화 개발), 얀마(자율주행 트랙터 원격제어시스템 개발) 등은 2022년 11월부터 2023년 2월까지 약 3개월간 일본 북해도 내 빅레드팜 목장에 방목지 관리시스템(무인 자율주행 트랙터의 자동 제초 및 제설)을 개발·구축했다.그림 1. 무인 자율주행 트랙터·드론·5G 특화망·AI·원격조작을 이용한 방목지 관리(제초·제설인력 감축) 홋카이도 빅레드팜 목장에 구축된 방목지 관리시스템은 ►드론과 AI를 이용한 트랙터의 최적 자율주행 경로 생성 ►생성된 경로대로 트랙터가 무인 자율주행하고 방목지 제초·제설작업 수행 ►무인 자율주행의 안정성을 담보하기 위한 사람에 의한 원격감시·조작 ►이동·차량형 5G 특화망을 여러 개 공유하는 목장 구조다. ► 드론과 AI를 이용한 자율주행 트랙터 최적 주행경로 작성드론은 광활한 방목지를 주행하며 방목지 상황을 촬영하고 5G 특화망을 통해 이동 차량 내 AI 서버에 스트리밍해준다. AI 서버는 이를 분석해 자율주행 트랙터의 최적 주행 경로를 생성하고(방목지 내 나무, 장애물, 습지대, 목초 밀도 및 발달 상황 등을 고려) 이를 5G 특화망을 통해 트랙터에 전달한다.► 생성된 경로대로 트랙터가 무인 자율주행하고 방목지 제초·제설 작업을 하는 무인 자율주행 트랙터는 수신된 최적 경로대로 제초(봄, 여름, 가을), 제설(겨울) 작업을 진행한다. 현재 자율주행 트랙터는 장애물이 있으면 정지해버려 장애물이 많은 방목지에서 자동작업이 이뤄지지 않아 사람의 개입이 필요하지만 드론 영상 기반으로 AI가 생성한 최적 경로(장애물 검출해 주행경로 제외)를 따라 주행하므로 트랙터가 정지하지 않고 원활하게 작업을 이어갈 수 있다.► 무인 자율주행의 안정성을 담보하기 위한 사람에 의한 원격 감시·조작트랙터에 4K 카메라가 탑재되고 카메라 영상이 5G 특화망을 통해 실시간으로 차량 내 AI 서버에 전달돼 4K 모니터에 표시된다.AI 서버는 이 영상을 분석해 트랙터 주변 상황을 자동으로 감지한다. 예를 들어 트랙터 근처로 말이 질주해 오는 경우처럼 트랙터 내 근접 센서로 파악할 수 없는 경로상 장애물의 움직임을 예상해 감시원에게 알람을 전송한다. 감시원은 4K 모니터 화면을 보면서 현황을 파악하고 트랙터를 긴급 정지시켜 무인 자율주행의 안전성을 확보한다. ► 이동·차량형 5G 특화망 코어/기지국 기반 5G 특화망 즉시·임시 구축트랙터에 4K 카메라가 탑재되고 카메라 영상이 5G 특화망을 통해 실시간으로 차량 내 AI 서버에 전달돼 4K 모니터에 표시된다.AI 서버는 이 영상을 분석해 트랙터 주변 상황을 자동으로 감지한다. 예를 들어 트랙터 근처로 말이 질주해 오는 경우처럼 트랙터 내 근접 센서로 파악할 수 없는 경로상 장애물의 움직임을 예상해 감시원에게 알람을 전송한다. 감시원은 4K 모니터 화면을 보면서 현황을 파악하고 트랙터를 긴급 정지시켜 무인 자율주행의 안전성을 확보한다. ► 이동·차량형 5G 특화망 코어/기지국 기반 5G 특화망 즉시·임시 구축드론, 자율주행 트랙터, 5G 특화망, AI 기반 목장 방목지 관리[홋카이도 빅레드팜 경종마 목장]샤프(과제총괄, 5G 특화망 장비 제공), 조화기연(드론카메라와 AI를 이용한 트랙터 경로 최적화 개발), 얀마(자율주행 트랙터 원격제어시스템 개발) 등은 2022년 11월부터 2023년 2월까지 약 3개월간 일본 북해도 내 빅레드팜 목장에 방목지 관리시스템(무인 자율주행 트랙터 제초 및 제초·w 구축)을 진행했다.netmanias.com드론, 자율주행 트랙터, 5G 특화망, AI 기반 목장 방목지 관리[홋카이도 빅레드팜 경종마 목장]샤프(과제총괄, 5G 특화망 장비 제공), 조화기연(드론카메라와 AI를 이용한 트랙터 경로 최적화 개발), 얀마(자율주행 트랙터 원격제어시스템 개발) 등은 2022년 11월부터 2023년 2월까지 약 3개월간 일본 북해도 내 빅레드팜 목장에 방목지 관리시스템(무인 자율주행 트랙터 제초 및 제초·w 구축)을 진행했다.netmanias.com드론, 자율주행 트랙터, 5G 특화망, AI 기반 목장 방목지 관리[홋카이도 빅레드팜 경종마 목장]샤프(과제총괄, 5G 특화망 장비 제공), 조화기연(드론카메라와 AI를 이용한 트랙터 경로 최적화 개발), 얀마(자율주행 트랙터 원격제어시스템 개발) 등은 2022년 11월부터 2023년 2월까지 약 3개월간 일본 북해도 내 빅레드팜 목장에 방목지 관리시스템(무인 자율주행 트랙터 제초 및 제초·w 구축)을 진행했다.netmanias.com
