자율주행차 첨단운전자 보조시스템용 반도체 1. 기술로드맵[자율주행차 첨단운전자 보조시스템용 반도체 기술개발 로드맵]
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2. 개요 가. 정의 및 필요성 정의:#첨단 운전 지원 시스템(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)은#차량용 센서 및 카메라로 감지한 외부 환경 정보를 토대로 운전자에게 적절한 조치를 취하게 하거나 자동적으로 차량을 제어하고 보다 안전한 운전 환경을 구축함으로써 차량 사고로 인한 피해를 최소화 또는 차단하는 여러 시스템을 말한다.필요성:차로 일탈 등 운전 부주의의 상황에서 운전자에게 위험을 알리는 차원을 넘어 시스템 스스로 자동차를 제어하는 ADAS가 확대·적용되고 있다. 범위 및 분류[밸류 체인]#자동 운전 자동차를 구성하는 부품은 크게#센싱(Sensing)연산(Computing), 기록(Recording),#통신(Communication), 제어(Control)부품으로 나뉜다. 자동 운전 차 첨단 운전 지원 시스템의 센싱 부품은 자동 운전 기능의 구현과 교통 안전 확보 때문에 차량 주변 환경을 인식하고 이를 디지털 신호로 변환하는 역할을 담당하는 통신 부품은 Vehicle to Vehicle, Vehicle, Infra, V2X(Vehicle to Everything)기술이 발전할수록 필수적으로 자동 운전 자동차에 탑재되는 부품인 GPS, LTE/5G, WAVE(Wireless Access for Vehicle Environment)모듈 등이 포함되는 외에도 자동 운전 데이터의 기록과 차량 제어를 위한 부품 사용자 인터페이스 실현을 위한 부품 등이 자체로 중요한 역할을 한다[자동 운전 차 첨단 드라이버 지원 시스템용 반도체 분야 산업 구조]
후방산업 반도체 제조, 운영체계 및 앱 개발, 차량용 센서 등 자율주행차 첨단운전자보조시스템용 반도체 내비게이션, 차선유지지원시스템, 자동긴급제동장치 등 전방산업자동차 시스템, 커넥티드카, 자율주행차 등

[용도별 분류]#첨단 운전 지원 시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)은 전방 충돌 경고, 전방 충돌 방지 차선 이탈 경고, 차선 이탈 방지 등을 지원하는 차량용 반도체 기술에서#차로 유지 지원 시스템(LKAS, Lane Keeping Assist System),#자동 긴급 제동 장치(AEB, Autonomous Emergency Braking),#아답티브 크루즈 컨트롤(ACC, Adaptive Cruise Control)을 포함한[첨단 운전 지원 시스템용 반도체]
[용도별분류]#첨단운전자보조시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)은 전방충돌경고, 전방충돌방지차로이탈경고, 차선이탈방지 등을 지원하는 차량용 반도체기술로서 #차선유지지원시스템(LKAS, Lane Keeping Assist System), #자동긴급제동장치(AEB, Automous Emergency Braking), #어댑티브 크루즈컨트롤(ACC, Adaptive Cruise Control)을 포함하는 [첨단운전자보조시스템]

구분 ’20’21’22 ’23’24 CAGR 세계시장제한자율주행(Lv3) 6,4008,55011,42315,26220,38933.6 완전자율주행(Lv4) 6601,2162,2394,1257,59884.2 합계 7,0609,7661 319,38627,98841.0
* 출처 : 자율주행자동차 시장 및 정책동향(소프트웨어정책연구소, 2017) (2) 국내시장 국내 자율주행자동차 시장의 시장규모는 2020년 4,929억원에서 연평균 41% 성장하여 2024년에는 억원 규모에 달할 전망이다[국내 자율주행자동차 시장전망] (단위: 1,509억원, %)

구분’20’21’22’23’24CAGR국내 시장 제한 자동 운전(Lv3)1,493 1,995 2,665 3,560 4,756 33.6완전 자동 운전(Lv4)15285 19417 384.2총 1,509 2,022 2,7163,654 4,929 41.0
구분 ’20’21’22’23’24 CAGR 국내시장제한 자율주행(Lv3) 1,4931,995 2,665 3,560 4,756 33.6 완전자율주행(Lv4)15285 19417 384.2 합계 1,5092,022 2,7163,654 4,929 41.0
핵심 기술 개요 딥 러닝 기술 기반 객체 검출/인지 및 거리 추정 기술-카메라, 레이더, 라이더 등의 센서를 이용한 딥 러닝 기반의 차량/보행자 등의 객체 검출 및 인지와 그 객체 사이의 거리를 추정하는 기술은 차량용 모터를 위한 제어 및 구동 회로 반도체-전류/전압/온도 모니터링, 셀 밸런싱, 전하 상태 파악 및 팩 안전성 보장 등에 관련된 배터리의 성능을 제어하는 반도체 및 장치 자동 운전 차용 사용자 인증 집적 회로 설계-자동 운전 차량 운영에 필요한 차량 및 차량 소유자 정보 등을 확인할 수 있는 반도체 및 장치 장애물을 식별하고 차량과 잠재적인 충돌을 식별하는 차량 레이더 센서 및 시스템 반도체-레이더 ToF기능을 활용한 전방 후방 장애물을 검출하기 위한 센서 및 신호 처리 인공 지능 객체 검출을 포함한 반도체 및 시스템 제어 시스템이 정상으로 동작하고 있는지를 감시하는 모니터링 반도체-차량 제어 시스템의 에러 검출 및 수명 예측을 위한 고장 예측 기능을 포함한 반도체 비전 센서 기반 첨단 운전자 보조 시스템-운전자 모니터링, Mirrorless system, Front/Rear Camera, Surround Monitoring System등 차량실 안팎 ADAS의 영상 카메라 기반 시스템
핵심기술개요 딥러닝 기술기반 객체검출/인지 및 거리추정기술-카메라, 레이더, 라이다 등의 센서를 이용한 딥러닝 기반 차량/보행자 등의 객체검출 및 인지와 그 객체와의 거리를 추정하는 기술차량용 모터를 위한 제어 및 구동회로 반도체-전류/전압/온도모니터링, 셀밸런싱, 전하상태 파악 및 팩안전성 보장 등과 관련된 배터리 성능을 제어하는 반도체 및 장치 자율주행차용 사용자 인증 집적회로설계-자율주행차 운영에 필요한 차량 및 차량소유자 정보 등을 확인할 수 있는 반도체 및 장치장애물을 식별하는 차량레이더 인공지능 객체 검출을 포함한 반도체 및 시스템 제어 시스템의 정상 작동 여부를 감시하는 모니터링 반도체-차량 제어 시스템의 오류 검출 및 수명 예측을 위한 고장 예지 기능을 포함하는 반도체 비전 센서 기반 첨단 운전자 보조 시스템-운전자 모니터링, Mirrorless system, Front/Rear Camera, Surround Monitoring System 등 차량 실내외 ADAS 영상 카메라 기반 시스템

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